Functional modularization of a Neurocranium: a robotic brain for a robotic body

Resumen

Hemos diseñado y construido un neurocráneo modular con módulos funcionales que van desde módulos esqueléticos, módulos motores, módulos pre-motores, módulos sensoriales y hasta módulos de integración. Mostraremos que los módulos superiores, los de integración, están determinados por la naturaleza de sus precedentes los módulos sensoriales y motores, y que estos últimos, a su vez, están determinados por los módulos esqueléticos en una verdadera cascada modular funcional que refuerza la posición filosófica de que hay un cerebro específico para cada cuerpo.

Abstract

We have designed and constructed a modular neurocranium with functional modules from skeleton modules, motor modules, pre-motor modules, sensorial modules, and even integrative modules. We will show that the superior modules, the integrative ones, are determined by the nature of their precedent sensorial and motor modules, and that these last ones, in turn, are determined by the skeleton modules in a true modular functional cascade that reinforces the philosophical position that there is a specific brain for each body.

Key words: Robotic head; functional modularity; neurocranium; neuromorphism.